非标自动化设备生产控制有哪几种？

为了满足生产的需要，很多非标自动化设备要求设置多种控制方式。设备的控制方式大致分为手动和自动方式，通过控制面板上的“自动/手动”钥匙开关来选择。又可分为其他运行方式，主要包括以下七种：

1）手动控制。用按钮货开关使各负载单独接通或断开的方式。启动自动控制程序前，如果系统的初始状态不满足要求，则系统进入手动控制方式。用手动操作使系统进入规定的初始状态，然后再回到自动控制，一般在调试阶段使用。

2）自动连续控制。用于实现非标自动化设备的自动化连续生产。在设备满足正常启动条件的情况下，只需按一下启动按钮，设备就按照预先设置好的程序，开始连续反复的运行，实现产品的批量生产。如果中途按下停止按钮，动作将继续进行到初始位置才会停止。

3）单循环控制。在系统处于初始位置时按动启动按钮，自动运行一遍回到初始位置处停止。如果中途按动停止按钮，则立即停止运行；再按动启动按钮，从断点开始运行，回到初始位置自动停止。但循环控制用于实现产品的单件生产或者试生产。

4）单步控制。按动一次启动按钮，前进一个工序，一般用于设备调试。在对设备进行调试时，通常需要让设备的各执行机构单独动作，并且每一步动作都必须受操作者的控制。对不单步运行，并不需要对各负载都有设置按钮，可以使用编程器进行强制“ON/OFF”。

5）复位控制。按下复位按钮，设备自动回到初始位置。当生产设备的执行机构由于某种原因不满足运行初始条件时，复位控制功能使设备复位到能够满足运行的初始状态。造成设备不满足初始条件的原因可能是调试操作或“急停”危险情况消除。

6）停止控制。用于实现非标自动化设备在正常运行状态下需要停止生产的情况。一般使用该控制功能停止设备时，指令发出后已经进入加工程序的工件应当继续加工，直至加工完毕设备才真正停止运行。

7）急停控制。急停控制是一种安全保护控制。当设备在运行过程中出现了某种危险情况，危及人身、设备或生产安全的时候，应当能够通过人为的干预使设备立刻停止运行。它不同于停止控制，是随时可以实现的。一般在“急停”指令发出后，所有的执行机构无论其运行状态、运行位置如何，都要立即停止运行，并保持不动。